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mardi, août 12 2008

Comment retrouver le nom d'une target ISCSI à partir d'un périphérique bloc

Bon, j'en conviens, sûrement peu d'entre vous se seront posé la question mais voici ma réponse:

cat /sys/class/iscsi_session/$(udevinfo -a -p $(udevinfo -q path -n /dev/sdc) | awk -F '"' '/ID=="session/ {print $2}'

)/targetname

Bien entendu, vous devez remplacer "/dev/sdc" par votre périphérique bloc.

Merci à guillomovitch pour la simplification par awk

vendredi, août 1 2008

Le Mans Classic 2008, le DVD !

Mon ami antoine m'a invité au Mans pour assister à un des plus beaux événements de voitures anciennes : Le Mans Classic 2008. Je vous en parlait déjà ici

Antoine a compilé ses vidéos et mes photos sur un DVD qu'il a mis à disposition. N'hésitez pas à le télécharger pour le regarder.

Le DVD est intégralement réalisé en 16/9.

Le DVD du Mans Classic 2008
La Jacquette extérieure
La Jacquette intérieure

mercredi, juillet 30 2008

70 Pubs de Street Marketing

Un petit lien sympathique qui rassemble 70 pubs de Street Marketing.
On y retrouve des publicités vraiment inventives qui essayent de faire passer une pub dans un environnement urbain. Y'a quelques idées vraiment marrante comme les cannettes de bières sur le barres du metro ou des dessins sur certains sac plastiques assez surprenants.

Transcodage de fichiers en ligne de commande via gstreamer

C'est un sujet qui revient souvent lorsque je manipule de la musique : les formats d'encodage.Comme je vous en parlais dans ce post, j'utilise maintenant un Noxon 2 pour diffuser ma musique sur ma chaîne hifi. Le but étant tout simplement d'avoir un flux permanent de musique.

Tout irait bien dans un monde idéal mais preuve est que les fichiers musicaux que je possède ont étés encodés avec différents programmes/format/paramètres. Au final, je me retrouve avec tout un tas de fichiers dont les propriétés sont très disparates, et ça à priori... mon Noxon 2 n'aime pas trop. Régulièrement, il n'arrive pas à lire le fichier correctement.

J'ai donc décidé via Ampache, de transcoder à la volée les fichiers audio pour n'avoir en sortie d'un seul type de format. Cela présente plusieurs avantages :

  1. le format de sortie sera toujours identique et donc bien supporté par cet équipement
  2. pas besoin de modifier les fichiers déjà existants : je n'ai pas envie de me lancer dans un changement massif de format

J'ai cherché plusieurs solutions qui me permettent de faire un transcodage à la volée. Je suis tombé sur gstreamer qui est un vrai petit bijoux. J'en avais déjà entendu parlé car il est utilisé dans pas mal d'outils dont elisa (le lecture multimédia à la mode). Et bien, je trouve cet outil extrêmement pratique et bien conçu.

Il est donc possible de choisir plusieurs types de supports en entrée/sortie (fichier, descripteur de fichier etc..) avec entre, toute une série de transformations: dans mon cas, des transformations audio.

Je souhaite donc par exemple transcoder depuis le stdin des fichiers en ogg en format mp3 renvoyé sur le stdout, voici le type de commande que l'on utilisera :

gst-launch-0.10 fdsrc fd="0" ! decodebin ! audioconvert ! lame name=enc preset=insane ! id3v2mux ! fdsink fd="1"

On ne peut plus simple même si la ligne est un peu longue. On décode le flux stdinc puis on le converti en mp3 avec lame et on fait une sortie sur stdout. Si l'on souhaite utiliser des fichiers en entrées/sortie, on ferait de cette manière :

gst-launch-0.10 filesrc location="filein.ogg" ! decodebin ! audioconvert ! lame name=enc preset=insane ! id3v2mux ! filesink location="fileout.mp3"

Ce qui est "génial" avec cet outil, c'est le nombre de plugins disponibles, voici une liste des plugins disponibles. On peut donc rajouter le fade, la normalisation etc...
Bref, un outil complet qui permet facilement d'effectuer des transformations de format et ce, sans se prendre la tête.

lundi, juillet 28 2008

Coherence + Ampache + Noxon 2 Audio + Chaîne Hifi

Depuis plusieurs années, j'achète beaucoup de musique et principalement sous la forme de CD ou SACD. J'extrait les pistes des CD pour les enregistrer au format OGG pour les avoir sur mon serveur personnel.

J'utilise le logiciel Ampache (merci Karl pour ce logiciel), pour stocker et organiser ma musique. Ampache offre d'un côté une base de données pour stocker les méta-données, de l'autre une interface Web pour accéder & écouter sa musique. Depuis quelques temps déjà, Karl a ajouter à Ampache la possibilité à d'autres logiciels de se connecter à sa base via le protocole xmlapi.

La version 2 de rythmbox possède un module qui lui permet de jouer la musique stockée sur Ampache. La plateforme UPNP Coherence possède également un plugin pour cette base (je vous en ai parlé déjà ici.

Sur les conseils de Frank Scholz (le développeur de Coherence), j'ai acquis un Noxon 2 Audio (le mien ne possède pas le module IPOD). Ce lecteur multimédia va utiliser le protocole UPNP pour accéder à un serveur de musique. Autrement dit, ce outil va utiliser le protocole UPNP (via Coherence donc) pour accéder à ma musique stockée sur Ampache. Le résultat est là, cela fonctionne très bien.

Ceci me permet donc d'accéder et d'écouter simplement sur ma chaîne hifi, ma musique stockée sur mon serveur personnel. Enfin, je vais pouvoir simplement réécouter toute ma musique.

Après une première utilisation, je dirais que le Noxon n'est pas si intuitif que cela. L'écran est plutôt petit et la vision de côté ou de loin (3 mètres) n'est pas aisée. Surprenant même, le mode random est difficile à trouver. Je n'aime pas aussi l'arrêt du lecteur lorsqu'un fichier ne lui plaît pas.

D'un autre côté, on apprécie son mode wifi (WEP/WPA2), son port Ethernet, son design rigolo et la possibilité via l'interface web de rajouter les flux dans les favoris.

Un peu de lecture :
Configuration de Coherence
Configuration de Ampache

samedi, juillet 26 2008

Soutenons MO5.com

Je viens de tomber sur le site de l'association MO5 qui doit changer de locaux pour des raisons de sécurité.
Ce n'est pas moins de 30000 pièces d'une collection de magazines et ordinateurs de notre enfance qui cherchent un nouveau local pour s'héberger.
Sont recherchés aussi des bras et des moyens de transport pour empaqueter et plus tard transporter tout ça.

vendredi, juillet 25 2008

Grande consommation, quand tu nous tiens

Que ce soit dit, j'adore les chats. Et petit j'adorai voir mes chats gambader dans le jardin ou les champs avoisinants. Mes chats ont la plupart du temps mangé les restes de nos repas associé à quelques croquettes et boite de pâté pour chat. Jusqu'à preuve du contraire, ils ont toujours bien vécu.

Ce soir en voyant une publicité pour Purina (un fabricant de croquettes pour chat), je n'ai pu m'empêcher de me marrer. Alors la grande nouveauté, c'est une gamme de croquette pour les chats..... castrés. Magnifique. Jolie segmentation de marché de leur part. Histoire de continuer dans mon élan de bonne humeur je suis aller voire le site pour voir leur gamme, attention c'est parti :

  • Junior (chats de moins d'un an)
  • Adulte (pour le chats adultes donc)
  • Chats de +de 8ans (les vieux chats)
  • Light (pour les chats sédentaires)
  • Chat d'intérieur (pour les chats qui ne verront jamais une verte prairie)
  • Chat stérilisé (pour les chats "kuikés")
  • Chat Sensible (pour les minoux qui ont des résistances alimentaires)

Eh beh dîtes moi, ça fait quand même 1 produit pour les jeunes, 1 pour les vieux et pas moins de 5 produits pour les chats adultes. Jolie segmentation.

Si l'on regarde brièvement le discours marketing on se retrouve avec des phrases très proches de ce que l'on peut trouver pour les enfants ou les personnes 60ans et +. Un petit extrait :

  • "La formule répond à ces besoins spécifiques tout en renforçant le système immunitaire et en aidant à une croissance armonieuse..."
  • "Un appareil urinaire sain avec un apport équilibré en sels minéraux"
  • "Ce régime doit renforcer leurs défenses immunitaires et atténuer les signes de vieillissement"
  • "Les chats sédentaires ... ont besoin de restreindre leur apport calorique sans risquer de carences"

C'est magnifique comme discours. Achetez cher nos produits adaptés pour votre minou ou bien il sera mal dans sa peau de matou. Il faut quand même réaliser que les produits sont vendus entre 6 & 10€ le kilo...

Je me suis essayé à imaginer les prochains produits :

  • "Croquettes pour chat Noirs, pour un poil avec un noir brillant parfait, sans auréole"
  • "Croquettes pour chat unijambiste car leur démarche sautillante à tendance à générer des reflux gastriques"
  • "Croquettes anti-chute de poils"
  • "Croquettes pour chat sensible d'intérieur castré de + de 8ans"
  • Proposez les votre en commentaires ;o)

Ca nous laisse de beaux jours pour de nouveaux produits toujours plus mieux pour nos petits minous. Bref, la segmentation permet de faire payer plus cher des produits qui donnent l'impression au propriétaire de bien prendre soin de chat. Vu les difficultés que les laboratoires à démontrer que les boissons lactées pour nos chers bambin puisse les aider à renforcer leurs défenses immunitaires (soit disant faibles), je doute qu'ils aient démontre le bien fondé de leur discours marketing.

jeudi, juillet 24 2008

Revente d'objectifs pour Canon EOS Numérique Reflex

Si cela intéresse certains/nes lecteurs/trices, je revends deux objectifs pour Canon EOS Numérique Reflex :

  1. une focale fixe Canon EF 50mm F/1.8 II en vente ici
  2. une télé Canon EF 70-200 F/4L USM' avec filtre UV Canon en vente ici

Les deux objectifs sont en parfait état, sous garantie. Aucune rayure, je prends grand soin de mes objectifs.
Je pense vendre mon télé dans le courant de la semaine prochaine pour un prix de 500€ (prix neuf + de 700€). Cela comprends l'objectif, le paresoleil , le filtre UV Canon et la pochette de transport et bien entendu la boite originale. La transaction peut se faire en direct en ile de France.

N'hésitez pas à me contacter pour plus d'infos.

PS: la raison de mes reventes est un double emploi avec d'autres objectifs que je possède
PS2: le paresoleil & le filtre UV sont des options non fourni lors d'un achat neuf

Climatiseur à évaporation

J'attendais un peu avant de faire un billet sur ce produit mais après l'avoir expérimenté plusieurs fois, je dois reconnaître que je suis très satisfait de ce type de climatisation.

Avant l'été, j'ai commencé à regarder pour trouver un climatiseur pour mon appartement. Histoire de pouvoir garantir au moins une pièce plus fraîche en cas de chaleur. Faut être honnête, cette année l'été caille un peu mais bon, y'a quand même de temps en temps quelques coups de chaleurs.

Dans les climatisations traditionnelles, il existe 3 catégories :

  • - les climatisations fixes à installer par un professionnel
  • - les climatisations mobiles dites "split" utilisent un échangeur thermique à mettre sur le balcon
  • - les climatisations mobiles en mode "tour" que l'on déplace dans la maison

Je loue un appartement, donc la climatisation fixe était hors de propos. Pour les clim' mobiles à split, l'utilisation pose quelques problèmes :

  • - il faut souvent l'accord de la copropriété pour fixer l'échangeur sur le balcon
  • - faire attention aux fuites de liquide de refroidissement au niveau des connexions
  • - cela reste encombrant : la tour + le split + les tubes frigorifiques pour le transport du fluide
  • - ça consomme beaucoup d'électricité entre 3 & 5 KW !

Après il reste la solution de la climatisation en tour mobile :

  • - faible encombrement
  • - pas de problème de fuite de liquide frigorifique
  • - la consommation électrique reste élevée : > 2KW
  • - le rendement consommation / froid n'est pas réputé très bon
  • - le bruit est élevé ~ 50-55 db

Je tournais un peu en ronds et j'ai trouvé une solution originale : la climatisation à évaporation.

Cela se présente sous différent format, j'ai retenu pour ma part le format "tour". Le principe est assez simple :

  • - un bac à eau ~ 15 Litres
  • - une petite pompe qui monte l'eau en haut de la tour
  • - une trame absorbante qui fait la hauteur de la tour et qui est humidifié par l'eau
  • - un gros ventilateur qui propulse l'air humidifié
  • - pas de compresseur donc bruit limité au ventilateur ~38db

Et c'est tout ! Le principe est donc le suivant, propulsé de l'air humide dans la maison. Vous me direz que ça ne refroidit pas grand chose. L'effet recherché est de faire un courant d'air humide dans la maison. Au contact de la peau, l'échange thermique se produit vous avez l'impression d'avoir moins chaud. C'est le principe de la brise thermique. Et plus il fait chaud dehors, plus le système sera efficace.

Faites un essai :

  1. mouillez votre main
  2. soufflez dessus

Vous avez une impression de froid. C'est le fonctionnement recherché par cette climatisation. C'est vraiment très efficace même si la température de la pièce n'a pas changée. Dernier avantage, la consommation ! Ca ne consomme que 85W ! C'est la facture d'électricité qui va vous dire merci.

Le modèle que j'ai choisi est un Convair Mastercool, 15 litres de réservoir, 85W de consommation électrique et un débit d'air de 972 m3/heure. J'avais payé dans les 350€. Le produit est donné pour une pièce de 15 à 18m². Je l'utilise dans une pièce de 30m² et cela fonctionne très bien.

Je vous laisse un lien pour d'autres produits de cette marque.

L'impression de frais associé à une système très économique en électricité en fait pour moi un très bon produit.

mercredi, juillet 23 2008

Dotclear v2

Comme vous l'aurez surement remarqué, je viens de passer à Dotclear 2.
J'espère que tout se passera bien, si vous notez un problème, n'hésitez à m'en faire part.
L'interface d'admin est clairement plus sympa et les modules mieux gérés. Je trouve aussi que le rendu final est plus agréable pour le lecteur. N'hésitez pas à faire vos remarques.
Et oui, je suis un lamer, j'ai pas encore customisé mon thème ;o)

Grâce à dotclear v2, je peux maintenant afficher quelques photos de mon compte flickr ainsi que des nuages de tag. Franchement pas mal.

mardi, juillet 22 2008

Les petits rien de la vie qui vous énervent

La c'est trop j'en peux plus.... Je viens de passer encore 2mn à essayer d'ouvrir un blister qui entoure un CD audio.... Ca ne vous énerve pas vous d'essayer de chopper ce tout petit bout de plastique qui dépasse ? Après 1mn quand on arrive à décoller cet erzath d'embryon de languette plastique, on tire dessus avec le plus grand espoir d'arriver enfin à ouvrir ce coffre fort moderne.

Que né ni, le blister ne s'ouvre pas comme attendu et on se retrouve avec un demi bout de plastique dans les mains et le blister quasi intact. De désespoir on prends un ciseau et on l'impression de soit passer pour un débile profond incapable d'ouvrir un CD, soit d'une personne prenant le missile pour écraser la mouche... Franchement, je me demande à quel niveau de stress ont fini les personnes qui faisaient les tests ou les contrôle qualité...

Dans la même série, on peut ajouter les jambons, pâtes fraiches & autres amis du quotidiens cachés sous leur film plastique arborant leur magnifique "ouverture facile". Mention spéciale aux films plastique qui s'ouvrent pile dans la diagonale histoire d'être sur que l'on ne puisse pas refermer le paquet pour mieux conserver l'aliment au frigo...

Bref, tous ces petits rien me font chiiiiiiiiiiiiier ! ouf ca fait du bien ;o)

ps: le temps d'écrire cet article et hop, je peux enfin écouter mon CD. Eh oui j'achète toujours des CDs :p

dimanche, juillet 20 2008

Stage de pilotage à Dreux

Un seul mot : "énorme".

Pour mes 30 ans, on m'a offert un stage de pilotage sur Subaru Impreza Turbo Groupe N. Voici une photo de cette voiture que j'ai piloté :

Je viens de faire le stage et c'était fantastique. Le stage consistait à maintenir en glisse, sur un terrain mi-terre artificielle, mi-asphalte basse adhérence, une Subaru participant à des Rally du Groupe N. Autrement dit, une voiture préparée course (siège baquet, arceaux de sécurité, volant rally). Donc pas de superflu et 265CV pour 980Kg. C'est assez clairement assez "directe" comme voiture, aucune assistance, rien que du brut. Le but était donc d'apprendre à passer 2 virages en glisse.

Malgré la faible vitesse 90Km/h et les conseils avisés du co-pilote, cela reste pas si évident que ça. Il m'aura fallu 39 tours pour en faire un "bien" ;o) La coordination main/pied/yeux est loin d'être aisée car il faut tout faire ensemble au bon moment avec la bonne force.

Ce stage reste très clairement dans l'idée du école du pilotage donc c'est la qualité du pilotage qui est recherché plus que la vitesse. Une très bonne expérience que j'espère bien renouveler rapidement. Je conseille à ceux que cela intéresse, de faire au moins 3 séries de 8 tours pour avoir le temps de progresser un peu. C'est quand même assez exigeant comme apprentissage.

En bonus, j'ai fait 5 tours de piste asphalte pur sur une Porsche 911 GT3. Pour ceux à qui cela ne dit rien, c'est une Porsche assez exclusive et magnifique. 415 chevaux sur les roues arrières, un vrai bonheur que de pousser cette voiture sur circuit. La pour le coup, on fait un peu plus de vitesse et de recherche d'adhérence maximale. Voici une photo de cette voiture :

J'ai également photographié quelques autres GT qui tournaient sur ce circuit de Dreux : Lamborghini Galardo, Ferrari F430, Audi R8, Aston Martin DB9..
Que du rêve dans ces quelques belles voitures.

Ferrari F430:

Audi R8:

Lamborghini Galardo:

Aston Martin DB9:

Voici l'adresse de la galerie complète

lundi, juillet 14 2008

Le Mans Classic 2008


Un seul mot... Waow !

Cette année encore, j'ai été invité sur le circuit du Mans pour assister à 4ième édition de "Le Mans Classic". Cet événement rassemble sur le grand circuit du Mans, les voitures qui ont participé entre les années 1924-1979 à l'épreuve mythique des 24h du Mans. En marge des courses officielles divisées en 6 plateaux triés par années, se tient sûrement le plus gros rassemblement d'Europe (peut être même du monde) de voitures sportives.

Ainsi, on pourra y voir des Porsches par centaines (y compris 3 Carrera GT), des Ferrari, Lamborghini, Alpines, mais aussi des voitures moins connues du grand public telle les Talbot, DB, Singer, etc... Bref, tout est là ! C'est énorme.

Les particuliers peuvent le samedi matin tourner sur le circuit. Avec mon ami Antoine, nous avons pu faire tourner sa Subaru Impreza WRX. Génial ! Les sensations sont énormes, accélérations & vitesse, le tout entouré de voitures magnifiques.

J'ai ensuite réussi à monter à bord d'une Chevrolet Stingray de 1963 puis dans une Fiat 124 Abarth. Merci à ces deux pilotes de m'avoir embarqué dans leurs voitures magnifiques. Faire 6 Tours sur le grand circuit du Mans est une expérience géniale pour ceux qui aiment les belles voitures et les sensations fortes.

Un énnnnnnorme merci à Antoine, François et Christine pour leur invitation et leur accueil fantastique. Sans eux, je n'aurai pu participer à cette épreuve dans de telles conditions. Merci beaucoup.

Les photos ont étés réalisées en mode RAW avec un EOS 40D puis retouchées avec DXO. L'appareil photo était équipé d'un grip et deux objectifs Canon (17-55mm F/2.8 IS USM et un 70-200mm F/4L USM). Voici l'adresse de ma galerie et des mes photos préférées :

Porsche 935
Martini
Ford GT40 aux stands
Capots de Ford GT40
Moteur d'une Austin Healey
Chevrolet Stingray
Fiat 124 Abarth
Ferrari P3 aux stands
Porsche
Porsche
Le showman en Talbot 105 G052
Préparation du pilote en pré-grille
Aston Martin DBR1
Talbot LAGO T26 GS
Jaguar XK140
Départ furieux du 'belge' sur une Ferrari 250 GT Berlinetta
Ford GT40 conduite de main de maître
AC Cobra
Ferrari 250 GT Breadvan
Ferrari 250 LM
Ferrari 275 GTB
Porsche 935 de nuit
Porsche 935
Porsche 917
Porsche 911
BMW M1
Chevron B21

Gallerie Complète
Toutes mes préférées sur Flickr

jeudi, juin 19 2008

Premiers Essais du Cessna 182 LongFlight

Je pilote un motoplaneur Wildhawk (cf photo ci dessous) depuis maintenant quelques mois. Après pas mal de crashs et de tests, je maîtrise maintenant cet avion correctement. Décollage, Vol, looping (même si l'avion n'est pas fait pour), atterrissage. Malgré un crash type 11 septembre contre un pylône, j'ai envie de continuer et de progresser. Le wildhawk reste est un très bon modèle pour apprendre à piloter un modèle 2 axes (gaz, profondeur, direction).

J'ai décidé de changer de catégorie et de m'attaquer au pilotage 3 axes. On ajoute donc la gestion des ailerons. Le 3ième axe permet les tonneaux et vol sur le dos. On rentre donc dans un peu plus de complexité dans le pilotage. J'ai choisi un Cessna 182 LongFlight (voir photo). J'ai choisi un kit ARTF (Almost Ready To Flight) à savoir un modèle pré-monté avec un kit radio complet (dont la radiocommande), les servos moteurs et la batterie Li-on. J'ai pris cette option pour avoir moins de travail. Au final, je suis un peu déçu. Si l'on ne connait pas un peu le modélisme, on risque de mettre un avion en vol avec une configuration catastrophique. L'antenne n'est pas dépliée (et le passage dans la gaine s'en trouve très compliqué une fois l'avion monté), les chapes (connecteurs pour la gouverne) ne sont pas réglés et dans mon cas, les ailerons et la direction étaient inversés...

Ah si, un dernier point, il faut couper la queue de l'avion pour rentrer la gouverne de profondeur.... j'ai bien passé 1h avant de me résoudre à le faire. Merci à ces sites : coucou28 et Cessna Artec

Bref, une fois le joujou monté, on hésite à voler directement dessus. Un peu de "trouille" de le planter. L'avion dans son ensemble semble bien conçu mais un peu frêle. En cas de crash... j'ai peur de tout exploser. Pour limiter la casse j'ai choisi d'utiliser un simulateur, FMS en l'occurrence. Il est gratuit, ne fonctionne que sous Windows. Les fichiers de modèles du Cessna 182 pour FMS sont disponibles ici.

Le kit ARTF de cet avion possède également le connecteur USB qui permet de brancher sa télécommande au PC et de l'utiliser pour piloter cet avion virtuel. Après quelques réglages, on arrive facilement à piloter cet avion. Il reste que piloter sur un écran reste frustrant et la gestion du zoom est moyenne pour une bonne visualisation de l'avion dans son environnement. En attendant, c'est une bonne première approche pour découvrir la gestion du 4ième axe.

Aller hop, hier je me suis lancé. J'ai amené mon avion pour faire, dans un premier temps, des tests de décollage/atterrissage. La roue avant directrice et couplée à la gouverne de direction donne un très bon contrôle au sol. Je m'aligne, je mets les gaz, tir le manche, l'avion décolle très fort et se braque énormément. Je prends un peu peur, je réduits les gaz et l'avion retombe sur son nez. Résultats des courses : Le train avant est un peu plié (rien de grave) et j'ai cassé la vis qui sert d'axe à l'hélice.

Je dois maintenant démonter l'axe de l'hélice... mais la mystère... impossible de desserrer les vis BTR qui tiennent l'axe. Je vais devoir aller chez "Webber Metaux" pour en acheter ainsi qu'une bonne clef. On verra ce que ça donne. A priori, pire que du frein filet, ça serait de la cyano qui sert à bloquer les vis... A vérifier donc.

J'ai re-pratiquer un peu sur le simulateur et j'ai constaté qu'il faut vraiment pas tirer fort pour qu'il décolle... Une bonne leçon pour mes prochains tests. A suivre....

Note: J'ai abandonné le démontage de l'axe, c'est quasi-impossible. J'ai trouvé une bonne solution. J'ai utilisé une pince vendue chez New Power Modélisme et qui m'a permis, modulo un re-perçage de mon hélice à 5mm, d'avoir une hélice bien accrochée. Le montage se fait en force, ça a l'air de très bien tenir.

lundi, mai 12 2008

Résultat de la coupe de France

Voilà, la coupe est passée et il faut bien reconnaître que nous sommes un peu déçu du résultat. 52ième. Alors on peut se rattraper aux branches en disant qu'il y avait 160 équipes, 100 homologués a l'issue des 5 sessions... Toujours est-il que notre homologation s'est déroulée dans la douleur. Seulement une 60aine d'équipes s'étaient qualifiée à l'issue de la première série dont le nôtre.

Nous avons payé notre manque de rodage sur une vraie table. Certains choix se sont révélés difficiles à assumer. Notre stratégie n'était pas la bonne. Nous avions parié sur une détection via des capteurs de présence lumineux pour trouver les obstacles de la table. Le nombre importantes de balles blanches sur la table a gêner notre robot en les prenant pour des obstacles. Un comble.

Il est clair que les équipes qui réussissent bien sont des équipes qui ont passé du temps sur une table de qualité. Cela va devenir difficile de faire un bon robot sans une bonne table, ce qui va limiter de fait les petites équipes. La réalisation d'une table rigide de 2mx3m avec les bonnes couleurs, les buts, les distributeurs, les conteneurs standards n'est pas une mince affaire.

Bref, la mauvaise stratégie, quelques bugs logiciels et électroniques ont fini d'achever le tableau. A noter que l'on a quand même gagner 3 matches avec une seule balle tirer dans le conteneur standard.

Un coup de coeur pour l'équipe Startup pour sa stratégie innovante et à l'INSIA pour son accueil à Paris & au BBQ ;o)

Un grand merci à nos sponsors Seanodes, IFM, Ammann France, Interoll

Si vous voulez voir d'autres photos du robot, c'est par ici.

jeudi, avril 24 2008

May the Farm be With you !

Une vidéo énorme à voir même si vous n'êtes pas fan de starwars.

Au pays de Chubrocolli, de darthtator, obiwan canoli, de la planete Blackmelon & c3Peanuts, retrouvez vos héros dans ... Grocery Store Wars

Merci à samuel pour le lien,

lundi, avril 21 2008

Claranet ou l'hebergement fait par des amateurs

Ce n'est pas mon habitude mais là, je vais poster un billet d'humeur (noire). J'ai bien conscience qu'un billet d'humeur n'est qu'une expérience personnelle, peut être que cela se passe mieux pour d'autres mais ce que j'ai vu et vécu me laisse penser le contraire. Tous les faits relatés ici sont rééls et toute ressemblance avec une histoire vraie ne serait pas fortuite du tout ;o)

Ce billet est un peu long mais il devrait se lire facilement, c'est tellement croustillant et plus de rebondissement tous aussi invraisemblables les uns que les autres.

J'ai donc eu l'occasion de suivre pendant 2 ans un serveur dédié hébergé chez Claranet (société bien connu et qui a pignon sur rue). Je dois reconnaître que mon expérience n'est vraiment pas des plus joyeuse et laisse penser que cette activité est réalisé soit par des amateurs soit avec un "jeanfoutisme" énorme.

La phase d'avant-vente c'était pas si mal passée, on nous avait vendu la maîtrise des infrastructures et de l'OS. Allons-y, ils ont l'air sérieux. Nous avons donc choisi un serveur dédié avec raid 1 et backup externe. Ce choix était pour nous important car ce serveur contient des données très importante tel le site web et les mails/mailing list.

Après quelques mois d'utilisation, on remarque rapidement qu'il faut souvent "aider" les admins de Claranet pour débloquer des situations. Mon collègue (qui est loin d'être manchot sur Linux) devait leur envoyer la solution pour accélérer les choses. On a eu quelques mails du genre à mon avis, d'après le message d'erreur que l'on voit et en cherchant 2mn sur google, on trouve cette solution.. Réponse de Claranet : ah oui, on n'avait pas trouvé.

Passons, tout le monde peut se planter, moi le premier. Puis premier incident qui me fait peur. J'appelle le support pour avoir plus de droits sur la machine (seul Claranet était root). Il était 20h30, l'admin me dit que tout est bon. Je lui réponds que non et la.. la phrase mystique : ah non, pardon j'étais sur la machine d'AirBus..... ..... (sic).

Allez, on continue, même pas peur... Une panne électrique dans leur centre.... Bon bah, pas de bol hein, les 2 disques ont sautés.... On repart sur les sauvegarde alors... Claranet: euh bah en fait, on est désolé.... la conf apache & les mailing list n'étaient pas le script de sauvegarde .... re-sic.. La on frise l'incompétence.

On continue ? Allez, ça fera un best-of comme ça. Vous vous souvenez sûrement de la faille vmsplice sur les kernels 2.6.17 et supérieur. Notre serveur sur une debian sarge, avait (et on ne sait pas pq) un kernel 2.6.19-rc3.. Oui oui, vous avez bien lu, un 2.6.19-rc3 sur une sarge en prod' !?! Pour rappel, nous aurions du avoir un 2.6.8. Du coup, nous sommes sensible à la faille alors que nous n'aurions pas du y être sensible... Après 15j d'insistance (de notre part), ils acceptent de faire quelque chose. C'est hallucinant d'être obliger de demander ce genre d'updates, et puis c'est pas comme si c'etait un exploit root ;o)

S'en suit, une série d'échange de mail dans lequel je leur demande pourquoi nous avons ce kernel rc (sic) sur un serveur en production. Réponse : c'est parce qu'à l'époque c'était le dernier en date et donc le plus sécurisé... Je vous laisse apprécier.....Bah oui, un dernier kernel et qui plus est en RC est forcément plus sécurisé..... Ca devient franchement n'importe quoi... Au bout du compte on se retrouvera avec un 2.6.23 sur une sarge.. la grande classe pour le suivi des updates de sécu...

On se décide de partir de chez eux, et donc après la migration réussie chez un autre herbergeur, on résilie le contrat. Nous avions pris l'option d'acheter la machine (un assemblage "noname" de chez Claranet) dès le départ, donc je vais la récupérer chez eux.

Et là on accroche la ceinture... Je descends en salle machine avec l'ingénieur, la salle est moyenne (on apprécie le câble série qui traverse la salle et qui nous oblige à passer derrière le rack pour accéder à l'allée centrale). Premier constat, assez peu de machines et surtout des machines avec des disques dérackés (sûrement des machines éteintes ou morte).

Au bout de 2mn, l'ingénieur me demande le "mid" de ma machine. C'est l'identifiant interne de Claranet pour identifier la machine... Forcement, je ne le connais pas... Donc il repart le chercher... Une fois le mid en main, on trouve rapidement la machine. Et là, mon coeur s'arrête... Ma machine fait partie des machines dont le second disque est déracké.... Autrement dit, le RAID1,.... A ce moment là, j'ai une pensée profonde pour les autres machine qui sont dans le même cas que la mienne.... A posteriori, on a testé le disque, il était mort.....

Puis l'ingénieur passe derrière la machine, me demande l'autorisation pour la couper et là encore une phrase mystique : bon, je coupe.... j'espère que c'était la bonne !... (sic)... je reste sans voix...... Après être remonté à l'accueil, il ira vérifier que c'était bien la bonne.... Autrement dit, la machine que j'avais sous le bras, aurait pu être celle d'un autre client....

Ce dernier contact que j'ai eu avec eux me laisse franchement un goût amer dans la bouche... Laisser chez eux une machine dans ces conditions, avec le risque que cela représentait... C'est inimaginable... Le tout bien sûr pour plusieurs centaines d'euros par mois..... Pour moi, c'est terminé, l'hébergement chez Claranet c'est terminé. Si vous en avez chez eux, je me conseille très sincèrement d'en partir au plus vite.

Coupe de Robotique - 1 semaine

Le temps s'accélère, on est clairement à l'arrache sur la fin de préparation du robot mais ca commence à prendre forme.

Les nouveautés :

  • le nouveau système de tir est en place (la boite carrée en bois)
  • les premiers capteurs d'obstacles sont en place (le L en plastique situé en bas à gauche de l'image sert de cache protecteur)
  • les cartes sont également positionnées sur les 2 étages
  • l'appareil photo a trouvé sa place
  • le bras est installé (en bas à droite de l'image)
  • le laser télémètre se situe derrière la boite de tir (non visible sur cette photo mais on voit l'encoche sur le bas de la boite de tir pour laisser passer le faisceau)
  • le système de ramassage + remontée de balle est fonctionnel (testé hier soir), il reste cependant à gagner en précision
  • le cablage est fait à l'arrache pour le moment, on nettoyera au dernier moment

Voici une petite photo pour vous donner une idée d'avancement du robot.

mercredi, avril 16 2008

Quelques photos

De passage sur Toulouse, j'ai passé une soirée avec deux propriétaires de voitures sportives de type Subaru Impreza WRX. Une occasion de me préparer pour les prochains 24h du Mans Classic

Les photos sont réalisées avec un objectif Canon 17-55mm F2.8 ISM USM monté sur un EOS 40D. J'aime beaucoup le rendu couleur et le piqué des images, vraiment, je commence a tomber amoureux de cet objectif.

Je viens de publier certaines dans les commons de wikimedia, retrouvez les ici

Merci à Antoine & Stéphane pour cette sortie photo.

Voici mes 4 préférées :

samedi, avril 5 2008

Robot, ca avance

Voici quelques photos de la séance de hier soir réalisée avec mon nouvel objectif 17-55mm F/2.8 IS USM. On notera sur ces photos une très belle lumière ainsi qu'un piqué impressionnant surtout quand on sait que les photos étaient prises dans une cave de nuit.

Les tests de tirs ont étés effectués avec une perceuse et une roue de roller pour valider que l'on peut lancer de genre de balle avec cette technique.

Quelques détails sur le mécanisme de ramassage des balles. Attention, c'est en développement, donc le mécanisme est sur le dos, mais c'est parcequ'il est content :)

Viens ensuite la vérification du comportement de la motricité. A coup d'oscillo et de multimètre, dams & nico ont vérifié les cartes moteurs de test avant de réaliser la carte qui servira pour la coupe. On vérifie aussi au passage les différents parasitages pouvant exister et que toute la puissance passe bien dans les roues.

Quelques détails sur le système de tir qui risque de changer si l'on bascule sur un sytème de tir à "roue de roller".

Allez ! Plop

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